齿条滚刀按结构不同，可分为整体滚刀和镶齿滚刀两种;按齿轮滚刀所采用的材料，可分为高速钢滚刀和硬质合金滚刀两种。使用加工压力角为20° 的渐开线圆柱齿轮的整体滚刀基本尺寸，按标准规定，滚刀可分为I型外形尺寸和II型外形尺寸两种，其精度等级可分为AA、A、B、C级，相应加工6、7、8、9级齿轮。I型和I型外形尺寸的齿轮滚刀均制成单头、右旋、容屑槽为平行于轴线的直槽。